根据轿运车的厢体结构我们可以把轿运车分为骨架式、半封闭式和全封闭式三种结构，根据轿运车的后桥结构形式，我们可以把轿运车分为双轴单胎式、双轴双胎式等。  
    骨架式，即侧片为立柱组成，无侧蒙板，无前片、后门和顶片。该形式轿运车自重轻、成本低、油耗小，但运输货物时不方便，且轿车易受损 。 
    全封闭式轿运车，即侧片、前片均采用蒙板封闭，带后门，顶片为蓬杆蓬布式。该车型轿运车自重大，成本高，油耗大，但能保护轿车，且能运输其它货物；
    半封闭式轿运车，即无顶片，其特点介于两者之间。。
    双轴双胎式轿运车，即后轴为双轴结构，每只车轴 4 只轮胎，共计 8 只轮胎。这种结构的车轴设计为普通车轴，采用反装式悬挂装置，这样车轴上方的多孔板离地面就很高，一般为 1250mm ，装车空间有影响，但承载能力增大。